Условие

Республиканская олимпиада 1995 9 класс № 1

К горизонтально расположенному шероховатому цилиндру радиусом , вращающемуся с постоянной частотой , прижимают сверху шероховатый цилиндр радиусом . Ось второго цилиндра также горизонтальна, угол равен . Определите установившуюся частоту вращения верхнего цилиндра. Оси обоих цилиндров жестко закреплены. Поверхности цилиндров не деформируются.