Решение

Республиканская олимпиада 1999 10 класс № 5
  1. Из графика зависимости угла поворота кольца от времени видим,
    что центр кольца совершает затухающие колебания.
    Найдем положения равновесия кольца, в
    котором сумма сил, действующих на кольцо равна
    нулю. Это условие имеет вид

    тр
    Учитывая, что тр, находим положение
    равновесия кольца
    , или . Из графика закона
    движения находим , .
    Рассмотрим теперь движение кольца на вертикальном
    стержне. Для того чтобы кольцо вращалось на постоянной высоте,
    необходимо, чтобы оно вращалось на стержне без проскальзывания -
    только в этом случае сила трения будет направлена вертикально
    вверх и сможет уравновесить силу тяжести.

Центр кольца в такой ситуации
движется по окружности радиуса
, поэтому сила нормальной
реакции

где - скорость центра кольца. Сила
трения (которая в данном случае
является силой трения покоя), может
принимать значения
тр
Если кольцо остается на неизменной
высоте, то выполняется условие
тр
Из выражений (2)-(3) находим
, а скорость крайней (по отношению к стержню)

точки кольца, может быть найдена из простых геометрических
построений, учитывающих, что кольцо вращается относительно оси
стержня:

Таким образом, окончательный ответ данной задачи определяется по формуле
мс