Условие

Республиканская олимпиада 1993 9 класс № 1

Диск радиусом катится без проскальзывания по боковой поверхности круглого выреза радиусом в плоской пластине. Центр диска движется с постоянной по модулю скоростью . Каковы траектории движения точек , , ? Чему равна максимальная скорость их движения?