Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Реология – наука о деформации, пластичности, вязкости трении в различных средах. Описание реальных процессов изменения формы тел – очень сложная физическая задача. Однако хорошее качественное и количественное описание некоторых процессов деформации можно провести, используя так называемые реологические модели.
В этой задаче мы предлагаем Вам рассмотреть некоторые модели, используемые для описания одномерных деформаций. Все эти модели состоят из трех типов основных элементов.

Вам предстоит рассмотреть некоторые реологические модели, состоящие из соединенных различным образом элементов, и качественно построить графики зависимостей величины и скорости деформации. Качественное изображение зависимостей отражает лишь суть процесса и не требует указания масштаба и точного построения прямых и кривых. Однако обязательным является указание точек, в которых ход процесса существенно изменяется, а также точек пересечения с осями и асимптот (предельных значений). Вам также необходимо объяснить ваши построения.
Рассмотрим используемые в данной задаче «основные элементы». Рядом с изображением элемента приводится его условное обозначение на схемах.
Внутри трубки находится упругая легкая пружина (рис. 2). Так как масса пружины пренебрежимо мала, то при приложении силы
где
Внутри цилиндра находится вязкая жидкость. Выдвижной стержень соединен с легким поршнем внутри цилиндра (рис.3). Между стенками цилиндра и поршнем имеется небольшой зазор, через который жидкость может перетекать с одной стороны поршня на другую. На поршень действует сила вязкого трения, которая пропорциональна скорости его движения. Поэтому скорость деформации оказывается пропорциональной приложенной силе
где постоянную

Выдвижной стержень внутри цилиндра соединен с поршнем, плотно примыкающим к стенкам цилиндра. На поршень со стороны цилиндра действует сила сухого трения. Пока внешняя сила не превышает определенного значения
(
1.1 Демпфер и пружина соединены параллельно и изначально не деформированы. К этой системе прикладывают постоянную силу
Нарисуй схему и подумай, как распределяются деформации и силы между параллельно соединёнными элементами.
Запиши баланс внешней силы: сумма сил, действующих на пружину и демпфер, равна приложенной силе; используй зависимости силы пружины от деформации и силы демпфера от скорости (их общие виды из условия).
- Обозначь общую деформацию
и скорости элементов одинаковыми. - Запиши систему уравнений: равенство деформаций и сумма действий сил равна
с учётом законов для пружины и демпфера. - Преобразуй систему, чтобы получить уравнение, связывающее
, и . - Вырази
из полученной системы.
1.1 Деформации элементов одинаковы, а внешняя сила уравновешивается силой упругости пружины и демпфера:
Используя формулы (1) и (2) из условия задачи составим уравнение:
Из которого получаем выражение для скорости
Зависимость скорости деформации от величины деформации представляет собой отрезок прямой, пересекающей ось
В начальный момент времени деформация отсутствует,
Затем, по мере увеличения деформации, скорость деформации будет становиться все меньше и меньше (асимптотически приближаться к нулю).
Величина деформации
1.1.1 Найдите зависимость скорости деформации от ее величины
1.2 Демпфер и пружина соединены последовательно и изначально не деформированы. К этой системе прикладывают постоянную силу
Нарисуй последовательное соединение: сумма деформаций элементов даёт общую деформацию, а сила одинакова в обоих элементах.
Запиши, что силы в демпфере и пружине равны внешней силе; используй зависимости пружины и демпфера от
- Обозначь деформации пружины и демпфера как
и с , при этом сила в каждом равна . - Выпиши из условий деформацию пружины
через и скорость демпфера через (по общим видам зависимостей). - Определи, как эти соотношения задают поведение
при постоянной . - Вырази итоговую
из полученной системы (оставь алгебру для завершения).
1.2 При последовательном соединении величина деформации равна сумме деформаций каждого элемента, а сила 


1.2.1 Найдите зависимость деформации системы от времени
Подумай, какие изменения происходят мгновенно (из‑за пренебрежимой массы) и что будет меняться плавно во времени.
Используй, что при постоянной силе демпфер даёт постоянную скорость, а пружина даёт постоянную мгновенную деформацию, исходя из равенства сил: запиши эти зависимости в общем виде.
- Найди моментальную деформацию пружины при приложении силы
(по её закону). - Определи постоянную скорость демпфера из его закона при той же силе.
- Сложи вклад мгновенной деформации и линечного нарастания из демпфера, чтобы получить общую
. - Оставь выражение
в явном виде, выразив параметры через , , .
Вспомни: при последовательном соединении скорость всей системы равна скорости демпфера, а она определяется силой и параметром демпфера.
Запиши общую скорость как функцию времени, учитывая, что сила постоянна и демпфер задаёт постоянную скорость по своей зависимости из условия.
- Запиши скорость, выраженную через
и параметр демпфера (без подстановки чисел). - Отметь поведение
: мгновенное достижение этого значения и его неизменность во времени. - Нарисуй график: горизонтальная линия на уровне этого постоянного
с началом в .
1.3 Рассмотрите смешанное соединение двух пружин и демпфера. К этой системе также прикладывают постоянную силу 
Представь смешанную схему как последовательное/параллельное сочетание уже разобранных ранее элементов и подумай, какие части дадут мгновенный вклад.
Используй результаты пунктов 1.1 и 1.2: раздели систему на блок, дающий мгновенную деформацию (пружинный вклад), и блок, задающий последующее релаксационное поведение (демпфер+пружина).
- Определи мгновенную деформацию при t=0 как сумму вклада пружин, подставив равновесную деформацию при данной силе для упругих звеньев.
- Запиши начальную скорость, используя демпферный путь нагрузки (как в 1.1).
- Используя уравнение из 1.1 для оставшейся части, опиши как скорость будет уменьшаться и деформация стремиться к новому равновесию
. - Вырази поведение
, и через уже полученные соотношения, оставив алгебру для завершения.
1.3 Смешанное соединение приведет к тому, что в начальный момент времени произойдет мгновенная деформация на величину (5). Затем деформация будет повторять таковую, описанную в первом пункте задачи. Т.е. скорость в начальный момент будет равна (4), а затем будет уменьшаться. А деформация будет увеличиваться и приближаться к значению
2.1 Рассмотрите параллельное соединение фрикциона и пружины. В этом случае к системе прикладывается сила, которая сначала равномерно увеличивается от нуля до
Постройте качественный график зависимости величины деформации от времени
Примечания
- 1. , «» ЕслиВамнеудалосьдоказатьсправедливостьформулытонкойлинзытоиспользуйтееекакочевидныйфакт при выполнении последующих пунктов задачи. ↩







