Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Задание 1 состоит из
Задача 1. 1 шарик.
Тонкая жесткая спица длиной
Положение спицы в процессе движения будем задавать с помощью угла ее отклонения от горизонтали
1.1 Найдите зависимость модуля скорости шарика от угла
Нарисуй спицу и отметь, на какую высоту опускается шарик при повороте на угол α относительно начального горизонтального положения.
Применяй закон сохранения механической энергии между начальным положением и положением под углом α.
- Запиши изменение потенциальной энергии шарика при повороте на угол α.
- Приравняй потерю потенциальной энергии к приросту кинетической энергии шарика.
- Вырази модуль скорости
из полученного уравнения.
1.2 Найдите зависимость силы
Подумай, какие силы действуют на шарик и в каком направлении они расположены относительно стержня и скорости.
Воспользуйся вторым законом Ньютона, разложив силы на тангенциальную (по направлению скорости) и нормальную (перпендикулярно стержню) составляющие.
- Обозначь неизвестную реакцию стержня в нормальном и продольном напрвлениях и запиши проекцию уравнения Ньютона на направление скорости (тангенциально).
- Найди тангенциальное ускорение через производную скорости по времени с учётом связи с угловой скоростью.
- Пользуясь уравнением на нормальное ускорение
, запиши проекцию уравнения Ньютона на направление стержня и вырази силу (её модуль и направление) из полученной системы.
1.2 Так как стержень жесткий, то в нем возможны силы, направленные перпендикулярно стержню. Поэтому, прежде всего, следует рассмотреть наличие такой нормальной силы
При выводе этого соотношения использовано правило вычисления производной от сложной функции. Так как
Рис.2
Примечание. Величину тангенциального ускорения можно найти и из простого кинематического соотношения
Рассматривая малое смещение шарика на угол
Запишем уравнение 2 закона Ньютона для шарика в проекции на вектор скорости
Из этого уравнения с учетом найденного ускорения (2) следует, что в данном случае нормальная составляющая силы реакции отсутствует
Таким образом, мы показали, что сила, действующая на шарик со стороны стержня, направлена вдоль стержня. Для ее определения запишем уравнение 2 закона Ньютона для шарика в проекции на направление стержня:
В данном уравнении проекция ускорения перпендикулярна вектору скорости, поэтому это есть нормальное ускорения, которое, как известно, определяется по формуле
Здесь опять использовано выражение для величины модуля скорости (1).
Из формул (5)-(6) следует, что
1.3 Найдите зависимость проекций ускорения шарика на оси координат
1.3 Проекции ускорения можно найти различными способами. Мы используем разложение вектора ускорения на тангенциальную и нормальную составляющие, которые уже найдены. Из рис. 3 следует, что проекции ускорения на указанные оси координат равны
Используя найденные значения тангенциального (2) и нормального (6) ускорений, получим
Эти же выражения можно получить из уравнений 2 закона Ньютона в проекциях на оси координат.
1.4 Постройте годограф вектора ускорения шарика.
Годографом переменного вектора называется линия, которую описывает конец этого вектора (при условии, что его начало остается в одной точке, например, в начале координат). Иными словами, начало вектора закреплено, сам вектор поворачивается и изменяет свою длину – конец вектора описывает некоторую линию, которая и называется годографом.
Подумай, как меняются длина и направление вектора ускорения при изменении α и что будет описывать конец этого вектора при закреплённом начале.
Запиши параметрические выражения для компонент ускорения через параметр α и используй тригонометрические тождества, чтобы выявить геометрическое место точек.
- Возьми выражения для
и , найденные ранее. - Преобразуй их, применив формулы двойного угла, чтобы получить удобный вид в виде функций
и . - Далее сведя обе компоненты к виду квадратичного уравнения, получи уравнение кривой и определи её вид (годограф).
1.4 Фактически функции (8) определяют уравнение годографа вектора ускорения в параметрической форме. Однако, предадим этим функциям несколько иной вид, используя тригонометрические формулы двойного угла:
Теперь не сложно заметить, что эти уравнения задают окружность:
Эта окружность показана и является годографом вектора ускорения.
Она показана на рис. 4. Отметим, что угол
изменяется в пределах от
вектора ускорения описывает полную окружность.
1.5 Укажите систему координат, в которой модуль ускорения шарика остается постоянным. Чему равен модуль этого ускорения?
Задача 2. 2 шарика
На спицу, описанную в первой части задачи, закрепили два шарика, масса каждого из которых равна
Задумайся, существует ли инерциальная или движущаяся система, в которой вектор ускорения просто поворачивается, не меняя своей длины.
Отметь, что годограф оказался окружностью со смещённым центром; значит можно перейти в систему, где добавочный постоянный вектор ускорения будет скомпенсирован.
- Определи смещение центра окружности годографа вдоль оси
и радиус окружности. - Запиши, что переход в систему, движущуюся с постоянным ускорением, равным этому смещению, вычтет постоянную составляющую из
. - Укажи систему, движущуюся вниз с ускорением
, и вырази в ней постоянный модуль ускорения (в терминах ).
2.1 Найдите зависимость угловой скорости
Нарисуй спицу с двумя шариками и отметь, что они связаны жестко и потому имеют одну и ту же угловую скорость ω.
Применяй закон сохранения механической энергии системы двух шариков при переходе из горизонтального положения в положение под углом α.
- Запиши кинетическую энергию системы через неизвестную ω и суммы вкладов от двух шариков (учти расстояния до оси).
- Запиши потерю потенциальной энергии системы при отклонении на угол α (сумма вкладов двух шариков).
- Приравняй потерю потенциальной энергии сумме кинетических и вырази ω через α и параметры системы.
2.2 Найдите ускорения с которыми начинают двигаться шарики (т.е. при
2.2 Для расчета ускорения воспользуемся кинематическим соотношением (3), которое
применим для малого начального смещения на малый угол
запишем
Аналогично для первого шарика
Впрочем, очевидно, что ускорение первого шарика в два раза меньше. Отметим, что эти
выражения могут быть получены прямым дифференцированием функции (14) с
последующим переходом от углового ускорения стержня к линейным ускорениям шариков.
2.3 Найдите силу, с которой спица действует на крайний шарик в начальный момент времени (при
Задача n. n шариков.
На спицу закрепили 
Определи направления возможных составляющих силы от спицы на крайний шарик и какие из них имеют значение в начальный момент.
Применяй второй закон Ньютона для крайнего шарика в проекциях; используй найденные начальные ускорения и разложение ускорения на нормальную и тангенциальную составляющие.
- Запиши уравнения проекций сил на направление скорости и на направление стержня для крайнего шарика в начальный момент.
- Подставь найденное начальное тангенциальное и нормальное ускорения и массу шарика.
- Вырази модуль и укажи направление силы, действующей на крайний шарик со стороны спицы.
2.3 Обратим внимание, что в начальный момент времени ускорение крайнего шарика превышает ускорение свободного падения! Следовательно, со стороны стержня на шарик действует сила, направленная вертикально вниз. Силы реакции направленной вдоль стержня в данном положении нет, так как скорость шарика равна нулю. Записывая уравнение 2 закона Ньютона для крайнего шарика, получим
Таким образом, в данной конфигурации внутри стержня возникают силы упругости, направленные перпендикулярно стержню.
Задача
Решение этой задачи полностью аналогично решению предыдущей. Поэтому можно сократить комментарии к решению.
3.1 Найдите зависимость угловой скорости спицы
Представь систему из многих одинаковых шариков и заметь, что все они поворачиваются с одной угловой скоростью ω вокруг оси.
Применяй закон сохранения энергии для всей системы, суммируя кинетическую энергию всех шариков и потерю потенциальной энергии при повороте на угол α.
- Запиши суммарную кинетическую энергию как сумму вкладов
по всем шарам (используй равные массы и равномерные расстояния). - Запиши суммарную потерю потенциальной энергии как сумму вкладов каждого шарика при смещении на высоту, зависящую от α.
- Приравняй обе суммы и, используя формулы сумм для рядов, вырази ω(α).
3.1 Записываем закон сохранения энергии
Так как по условию
Это же выражение модно получить гораздо проще из уравнения динамики вращательного движения.
3.2 Найдите ускорения шариков
Ищи начальные ускорения шариков при α=0: подумай, что в этот момент угловое ускорение создаёт тангенциальные ускорения, зависящие от радиуса каждого шарика.
Используй дифференцирование выражения ω(α) по времени или кинематическое соотношение для малого начального смещения, чтобы найти тангенциальные ускорения каждого шара.
- Выпиши выражение ω(α) из пункта 3.1 и найдите
для k-го шарика. - Продифференцируй по времени при α→0 или воспользуйся соотношением
для малого угла, чтобы получить . - Вырази начальные ускорения
в терминах g и относительного положения шариков.
3.2 Ускорение
3.3 Найдите силу, действующую на
Определи, каким образом сила от спицы на k-тый шарик связана с его ускорением и весом.
Применяй второй закон Ньютона в проекции на направление стержня: сила от спицы равна сумме масс на нормальное ускорение и проекции веса.
- Запиши проекцию второго закона Ньютона на направление стержня для k-го шарика, используя найденные
и в начальный момент. - Учти, что нормальное ускорение можно получить как
с найденными начальными скоростями/ускорениями. - Вырази силу, действующую на k-й шарик, и построй её зависимость от k (набросай график зависимости по получённому выражению).
3.3 Так как ускорения шариков в начальный момент времени отличаются от ускорения свободного падения, то на эти шарики со стороны стержня действуют силы реакции направленные вертикально (положительное направлении - вниз). Их величины также находим из уравнения 2 закона Ньютона
Как следует из полученной формулы при
На рисунке показана зависимость этих сил от номера шарика.
3.4 Кратко объясните природу возникновения этих сил.
Подумай, откуда возникают эти силы внутри стержня: какие физические причины заставляют стержень передавать силы шарикам.
Назови явления: передача центростремительной нагрузки и перераспределение веса (гравитационной нагрузки) по опоре при вращении/падении.
- Укажи, что нормальные силы возникают для обеспечения центростремительного ускорения внешних шариков, а продольные (или результат суммарных реакций) — из-за проекции веса на стержень.
- Кратко свяжи величину силы с положением шарика: ближе к краю требуется большая центростремительная сила.
3.5 Объясните, почему ломаются дымовые трубы при падении. На каком расстоянии чаще всего происходит излом?
Небольшая математическая подсказка.
Вспомни, что при падении длинных тонких сооружений возникают максимальные изгибающие моменты в определённой точке относительно опоры.
Свяжи причину излома с перераспределением инерционных (центростремительных) и гравитационных сил вдоль высоты и укажи, что излом возникает там, где суммарный изгибающий момент максимален (обычно на небольшой высоте над основанием).
- Отметь, что при падении верхние части стремятся продолжать движение, создавая большой изгибающий момент у основания средней части.
- Объясни коротко, что излом чаще происходит на небольшой высоте от земли (порядка четверти высоты или около нее) — там максимальный изгибающий момент, приводящий к разрушению.
3.5 Как было показано в этой задаче, при ускоренном вращательном движении массивного стержня в нем возникают силы упругости, направленные поперек стержня. Следовательно, такие же силы возникают и при падении трубы. Они-то ее и ломают!
В последней части задачи показано, что направление поперечных сил меняется на противоположное на одной трети длины стержня, поэтому, скорее всего на этом же расстоянии и происходит разлом.






