Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Одноступенчатая ракета, начальная масса которой
В первый момент после запуска двигателя ускорение ракеты равно нулю, но ракета уже не взаимодействует с опорами стартового комплекса. В последующие моменты из-за уменьшения массы топлива она начинает разгоняться. Массовый расход
Ускорение свободного падения считайте равным
1.1 Чему равна сила тяги двигателя в момент старта ракеты?
Нарисуй свободное тело ракеты в момент старта и отметь все силы, действующие на неё.
Применяй второй закон Ньютона к телу при нулевом ускорении: алгебраическая сумма сил равна нулю.
- Изобрази вверх направленную силу тяги и вниз — силу тяжести.
- Запиши уравнение равновесия сил для ракеты в начальный момент.
- Вырази силу тяги из полученного уравнения.
1.1 В момент старта сила тяги, очевидна равна силе тяжести
Численное значение
1.2 Покажите, что реактивная сила тяги двигателя ракеты остается постоянной (т.е. не зависит от массы ракеты) и равна
1.2 Проще всего доказать эту формула в системе отсчета связанной с ракетой в какой-то малый промежуток времени. В этой системе продукты сгорания получают импульс
1.3 Чему равен расход топлива двигателя ракеты
В начальный момент тяга равна весу ракеты — используй это условие.
Прими за известное соотношение между тягой и расходом: сила тяги равна μu (полученное в предыдущем пункте).
- Запиши условие равновесия в начальный момент: тяга = вес.
- Подставь выражение для тяги через μ и u в это уравнение.
- Вырази μ из полученного уравнения.
1.3 Так как в начальный момент времени сила тяги равна силе тяжести, то расход топлива можно найти из этого условия
1.4 Чему равна мощность двигателя в момент старта ракеты.
Подумай, какую работу совершает двигатель за малый промежуток времени и во что она превращается при старте (ракета покоится).
Воспользуйся определением мощности: P = работа/Δt; работу за Δt можно взять равной изменению кинетической энергии сгоревшей массы (теорема о кинетической энергии).
- Выпиши изменение кинетической энергии сгоревшей массы за Δt, учитывая её скорость истечения u.
- Раздели эту энергию на Δt, чтобы получить выражение для мощности в терминах μ и u.
- Подставь ранее найденное выражение для μ и вырази мощность P из полученной системы.
1.4 Мощность двигателя ракеты:
1.5 Определите зависимость ускорения ракеты от времени на активной части траектории полета. Найдите зависимость отношения модуля ускорения ракеты к ускорению свободного падения
Масса ракеты уменьшается по закону m(t)=M−μt, тяга постоянна вверх; запиши силы и отношение масс.
Применяй второй закон Ньютона к ракете с переменной массой в формулировке для тела: суммарная внешняя сила равна m(t) a(t).
- Запиши уравнение движения: F_0 − m(t) g = m(t) a(t).
- Подставь m(t)=M−μ t и выражение для F_0 через μ и u; используй связь μ из предыдущих пунктов.
- Приведи уравнение к выражению для a(t) и затем переведи его в безразмерную форму a/g как функцию η = m/M; вырази a из полученной системы.
1.5 К моменту времени
Учитывая полученные ранее выражения для силы тяги и расхода топлива, получаем:
В таблице 1 приведены рассчитанные по формуле (8) значения
1.6 Рассчитайте численные значения ускорения ракеты через равноотстоящие промежутки времени
Интервал Δt ищи как время, за которое масса уменьшается на 10% от начальной массы M.
Так как μ = dm/dt постоянен, используйте простое соотношение t = Δm/μ для изменения массы на Δm.
- Вычисли Δm = 0.1 M.
- Запиши Δt = Δm/μ.
- Подставь найденное ранее значение μ и вырази Δt из полученного уравнения.
1.6 Время работы двигателя определяется скоростью расхода топлива:
1.7 Ускорение ракеты постоянно изменяется, причем нелинейно. Однако, для приближенных расчетов, можно считать, что в течение малого промежутка времени
Для малых равных интервалов Δt считаем, что между узловыми моментами ускорение меняется линейно; скорость — интеграл ускорения.
Применяй численную схему с усреднением ускорений на отрезке: при линейной аппроксимации u_n = u_{n-1} + 0.5 (a_{n-1}+a_n) Δt.
- Разбей активный участок на N равных интервалов Δt, вычисли a в узловых точках по формуле из пункта 1.5.
- Применяй рекуррентно формулу трапеций для получения u_n из a_{n-1} и a_n.
- Построй график скорости как ломаную, соединяющую точки (t_n,u_n), и вырази u_n из полученных отношений.
1.7 Скорость
Полученные значения приведены в таблице 1. Максимальная скорость ракеты
1.8 Используя аналогичное приближение, построьте график зависимости высоты подъема ракеты от времени на активном участке траектории
Аналогично предыдущему: высота — интеграл скорости, а скорость известна в узловых точках.
Используй ту же схему трапеций для интегрирования: h_n = h_{n-1} + 0.5 (u_{n-1}+u_n) Δt.
- Возьми полученные в пункте 1.7 значения u_n и начальное h_0=0.
- Вычисли последовательно h_n по формуле трапеций для каждого интервала.
- Построй график высоты как ломаную через точки (t_n,h_n) и вырази h_n из полученных соотношений.
1.8 Высота, которой достигает ракета, рассчитывается аналогично, используя график зависимости
Полученные значения приведены в таблице 1.
| 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,0 | 1,1 | 2,5 | 4,3 | 6,7 | 10,0 | 15,0 | 23,3 | 40,0 | 90,0 | |
| 0,0 | 17 | 71 | 173 | 337 | 587 | 962 | 1537 | 2487 | 4437 | |
| 0,0 | 250 | 1563 | 5214 | 12857 | 26714 | 49946 | 87429 | 147786 | 251643 |
Двигатель расходует весь запас топлива на высоте
1.9 Какой максимальной высоты
После прекращения тяги ракета поднимется ещё на некоторую высоту, преобразуя кинетическую энергию в потенциальную; это добавляет к высоте, набранной за время горения.
Найди скорость u_max в момент окончания горения (из предыдущих пунктов) и используй кинематическое соотношение для подъёма при нулевой начальной ускоряющей силе: дополнительная высота = u_max^2/(2g).
- Определи скорость в момент выключения двигателя u_max (через численный метод или точную формулу из решения).
- Определи высоту H, на которой закончился период горения (h(t_m)).
- Вычисли z_max = H + дополнительная высота и вырази z_max из полученной системы.
1.9 Максимальная высота подъема ракеты:
Задача допускает и точное решение, требующее знакомства с высшей математикой (не для участников)
Для скорости:
Для высоты:
Расчетные данные по формулам (12) и (13) приведены в таблице 2:
| 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 16 | 69 | 170 | 332 | 579 | 949 | 1512 | 2428 | 4208 | |
| 0 | 158 | 1337 | 4795 | 12154 | 25584 | 48135 | 84427 | 142301 | 238267 |
Различия незначительны!


