Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Изготовьте из куска провода маятник, способный колебаться на стержне. Для этого закрутите один из его концов вокруг стержня штатива (полтора – два оборота), но не слишком туго с небольшим зазором, чтобы колебания проволоки не затухали слишком быстро. Длина свободной части проволоки должна быть не менее 30-40 см, эта часть должна быть прямой. На том же стержне закрепите лист с угловой шкалой так, чтобы было возможно измерять углы отклонения маятника от вертикали
1.1 Измерьте зависимости времен «четных» остановок
1.1 Результаты измерений зависимости времен «четных» остановок
Таблица 1
| 0 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 |
| 1 | 0,90 | 1,01 | 0,79 | 0,90 | 0,16 |
| 2 | 1,91 | 2,03 | 1,80 | 1,91 | 0,17 |
| 3 | 2,87 | 3,03 | 2,76 | 2,89 | 0,20 |
| 4 | 3,83 | 3,99 | 3,73 | 3,85 | 0,19 |
| 5 | 4,71 | 4,91 | 4,66 | 4,76 | 0,19 |
| 6 | 5,62 | 5,81 | 5,53 | 5,65 | 0,21 |
| 7 | 6,49 | 6,71 | 6,39 | 6,53 | 0,24 |
| 8 | 7,32 | 7,62 | 7,28 | 7,41 | 0,27 |
| 9 | 8,25 | 8,53 | 8,22 | 8,33 | 0,25 |
| 10 | 9,15 | 9,51 | 9,12 | 9,26 | 0,31 |
1.2 На основании проведенных измерений укажите, можно ли пренебречь изменением периода колебаний маятника от его амплитуды.
1.2 Практически строгая прямая пропорциональная зависимость говорит, что изменением периода колебаний от амплитуды можно пренебречь.
1.3 Рассчитайте средний период колебаний маятника
Найди средний период наблюдаемых колебаний, опираясь на наклон прямой с пункта 1.1.
Определи период как коэффициент наклона аппроксимирующей прямой и оцени его погрешность по стандартной процедуре МНК.
- Вычисли коэффициент наклона прямой
методом МНК. - Интерпретируй этот коэффициент как средний период
. - Оцени погрешность
через стандартную ошибку коэффициента наклона (или через разброс измерений). - Запиши результат как
с оценкой погрешности (выразите и его погрешность из результатов аппроксимации).
1.3 Очевидно, что коэффициент наклона полученной зависимости и равен периоду колебаний. Рассчитанное по МНК значение этого периода (и его погрешности) равно
1 [^1]
1.4 Измерьте зависимость углов «четных» остановок
1.4 Результаты измерений зависимости углов «четных» остановок
Таблица 2
| Измерения | Расчеты | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0,000 | 90,0 | 0 | 0,000 | 90,00 | 1,57 | |||
| 1 | 0,450 | -78,67 | -1,37 | 6,54 | 0,197 | 5,00 | |||
| 2 | 0,900 | 67,3 | 2 | 0,900 | 67,33 | 1,18 | 5,66 | 0,189 | 3,88 |
| 3 | 1,407 | -62,00 | -1,08 | 4,46 | 0,084 | 2,99 | |||
| 4 | 1,913 | 56,7 | 4 | 1,913 | 56,67 | 0,99 | 4,09 | 0,080 | 2,64 |
| 5 | 2,400 | -53,17 | -0,93 | 3,94 | 0,050 | 2,40 | |||
| 6 | 2,887 | 49,7 | 6 | 2,887 | 49,67 | 0,87 | 3,69 | 0,048 | 2,19 |
| 7 | 3,368 | -47,17 | -0,82 | 3,51 | 0,033 | 2,03 | |||
| 8 | 3,850 | 44,7 | 8 | 3,850 | 44,67 | 0,78 | 3,33 | 0,031 | 1,89 |
| 9 | 4,305 | -42,33 | -0,74 | 3,34 | 0,028 | 1,79 | |||
| 10 | 4,760 | 40,0 | 10 | 4,760 | 40,00 | 0,70 | 3,16 | 0,027 | 1,67 |
| 11 | 5,207 | -37,83 | -0,66 | 3,04 | 0,024 | 1,56 | |||
| 12 | 5,653 | 35,7 | 12 | 5,653 | 35,67 | 0,62 | 2,87 | 0,023 | 1,46 |
| 13 | 6,092 | -33,67 | -0,59 | 2,76 | 0,020 | 1,36 | |||
| 14 | 6,530 | 31,7 | 14 | 6,530 | 31,67 | 0,55 | 2,60 | 0,019 | 1,27 |
| 15 | 6,968 | -29,67 | -0,52 | 2,44 | 0,018 | 1,17 | |||
| 16 | 7,407 | 27,7 | 16 | 7,407 | 27,67 | 0,48 | 2,28 | 0,017 | 1,09 |
| 17 | 7,870 | -25,42 | -0,44 | 2,00 | 0,018 | 0,99 | |||
| 18 | 8,333 | 23,2 | 18 | 8,333 | 23,17 | 0,40 | 1,83 | 0,016 | 0,89 |
| 19 | 8,797 | -20,92 | -0,37 | 1,66 | 0,015 | 0,80 | |||
| 20 | 9,260 | 18,7 | 20 | 9,260 | 18,67 | 0,33 | 1,49 | 0,013 | 0,72 |
2.1 Рассчитайте приблизительно значения «нечетных» углов отклонения
Оцените промежуточные (нечётные) точки остановки как средние между соседними чётными по времени и по величине отклонения.
Используй простую линейную аппроксимацию: нечётную остановку берем как середину между соседними чётными по времени и по углу.
- Для каждого k вычисли
как среднее арифметическое соседних и . - Для каждого k вычисли
как отрицательное среднее арифметическое соседних и (знак меняется). - Заполни таблицу рассчитанными нечётными значениями.
- Укажи явно формулы, которыми пользовался, и оставь результаты для графика (выразите
и из приведённых средних).
2.1 Расчет приблизительных значени1 «нечетных» углов отклонения
Результаты всех расчетов также приведены в Таблице 2.
2.2 Постройте схематический график зависимости угла отклонения маятника от времени, считая движение между остановками равномерным.
Нарисуй схему зависимости угла отклонения от времени, используя измеренные и рассчитанные точки остановки и считая между ними равномерное движение.
Соедини последовательно точки остановки отрезками, соответствующими равномерному проходу от одной остановки к следующей, чтобы получить ломаную во времени.
- На оси времени нанеси все времена
(чётные измеренные и нечётные рассчитанные). - На оси угла нанеси соответствующие
; соединяй соседние точки прямыми отрезками, предполагая равномерное вращение между остановками. - Проверь симметрию переходов знаков и соответствие амплитуд.
- Полученную ломаную используй для визуализации угловых скоростей и потерь (выразите схематический график зависимости угла от времени).
2.2 Схематический график зависимости угла отклонения маятника от времени показан на рис.2.
2.3 Рассчитайте среднее значение модуля угловой скорости
Вычисли среднюю модульную угловую скорость на каждом интервале как отношение изменения угла к длительности интервала.
Применяй определение средней скорости: модуль изменения координаты делён на время; углы используй в радианах.
- Для каждого интервала между
и найди разность углов (в радианах). - Вычисли
для каждого k. - Заполни столбец со средними модулями угловых скоростей в таблице.
- Проверь размерности и подготовь
для использования в оценке нормальной реакции и работы трения (выразите из указанной формулы).
2.3 Модуль средней угловой скорости на каждом интервале рассчитывается по формуле
Очевидно, что здесь и далее значения углов должны быть в радианах.
2.4 Рассчитайте потери энергии механической энергии маятника
Потери механической энергии на каждом шаге равны уменьшению потенциальной энергии между крайними точками, где кинетика равна нулю.
Вычисляй разницу потенциальных энергий, используя выражение для изменения высоты маятника через косинус угла (разность в положении до и после остановки).
- Запиши потенциальную энергию в крайних положениях через
и вертикальное смещение звена маятника. - Для каждого шага вычисли
(используй углы в радианах). - При желании нормируй потери через эталонную энергию
для работы с безразмерными величинами. - Заполни столбец потерь энергии и подготовь данные для сравнения с работой силы трения (выразите
из полученной формулы).
2.5 Используя полученные данные, оцените коэффициент трения проволоки о стержень. Не забудьте привести теоретическое обоснование вашей оценки.
Проследи, как меняется механическая энергия маятника от остановки к остановке и где эти потери проявляются. Нарисуй схему контакта проволоки со стержнем, отметь нормаль и касательное направление в точке соприкосновения.
Применяй баланс механической энергии: изменение механической энергии между остановками равно сумме работ неконсервативных сил (в данном случае — силы трения). Для связи силы трения с нормальной силой используй закон сухого трения в общем виде.
- Вычисли по данным таблицы потери механической энергии ΔE_k на каждом интервале между остановками.
- Определи геометрию участка контакта и найдите длину перемещения точки проволоки вдоль стержня при повороте на соответствующий угол (в терминах радиуса обхвата/геометрии).
- Запиши работу силы трения на интервале как произведение силы трения (используя закон μN) на эту длину перемещения, учтя величину нормальной силы на контакте.
- Составь систему уравнений для разных интервалов, в которой неизвестен только коэффициент μ, и вырази μ из полученной системы.
2.5 Рассчитанные потери энергии равны работе силы трения маятника о стержень. Для расчета этой работы рассмотрим динамику движения стержня. На рис. 3 показаны силы, действующие на стержень в процессе его движения.
Уравнение 2 закона Ньютона в проекции на стержень имеет вид
из которого следует выражение для силы реакции
Так как нам требует провести только оценку коэффициента трения, можно достаточно грубо провести усреднение2 этого выражения по каждому полупериоду колебаний
В данном выражении мы также полагаем, что
Рис. 3
В этом приближении работа силы трения описывается формулой
2 [^2]
Приравнивая работу силы трения к изменению энергии маятника (5), получим
Откуда следует выражение, допускающее проверку на основании экспериментальных данных:
Обозначим параметр
Тогда относительное измерение энергии оказывается прямо пропорциональным этому параметру
График этой функции показан на рис. 4.
Рис. 4
Полученная зависимость, конечно, не является линейной – ожидать иного и не следовало, так как было сделано достаточно много упрощающих приближений. Однако, при малых отклонениях полученную зависимость можно аппроксимировать линейной функцией (отрезок прямой показан на рисунке). Действительно, при малых углах отклонения сделанные выше приближения обоснованны. Не сложно (графически, или по МНК) найти коэффициент наклона, который приблизительно равен
Примечания
- 1. Строго говоря, в данном случае проведение сглаживающей прямой в данном случае не имеет смысла, так аргумент этой функции изменяется дискретно. Но мы провели ее, для наглядности, как иллюстрацию линейной зависимости. ↩
- 2. Более точные, но громоздкие расчеты, во-первых, излишни из-за достаточно больших погрешностей измерения углов, во-вторых, приводят практически к тем же результатам. ↩




