Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Математическое введение.
Пусть скорость изменения некоторой физической величины, описываемой функцией
где
Для однозначного определения функции
Качественно решение этого уравнения описывается следующим образом (см рис):
Отметим также, что строгим решением уравнения (1) является функция
1.1 Лодка двигалась с постоянной скоростью
Нарисуй график скорости: что происходит с ускорением и как меняется скорость во времени после выключения мотора?
Применяй второй закон Ньютона в форме уравнения движения лодки: запиши соотношение между массой, ускорением и силой трения, пропорциональной скорости.
- Запиши уравнение движения для скорости
, подставив силу в уравнение Ньютона. - Приведи полученное уравнение к виду, где скорость изменения пропорциональна самой скорости (стандартный вид (M1)).
- На основании этого уравнения определи вид зависимости
и введи понятие характерного времени торможения как параметра в этом уравнении. - Интегрируй соотношение между
и (или преобразуй уравнение к виду ) и вырази пройденный путь через параметры массы, коэффициента трения и начальной скорости.
1.1 Уравнение движения лодки, следующее из 2 закона Ньютона имеет вид
Которое очевидным образом приводится к виду уравнения (M1) из «математического введения»:
Из этого уравнения следует, что зависимость скорости от времени имеет вид монотонно убывающий функции (экспоненты) с характерным временем торможения
График этой функции и метод нахождения характерного времени торможении показан на рисунке.
Так как скорость меняет от начального значения до нуля, то
Заметим, что формально этот конечный путь лодка пройдет за бесконечно большое время.
1.2 Лодка покоилась, после чего запускают мотор. Считая, что вращение винта приводит к действию постоянной силы
Подумай, к чему будет стремиться скорость лодки при постоянной тяге и как изменится ускорение по мере разгона?
Запиши второй закон Ньютона с постоянной приводящей силой: сила тяги минус сила, пропорциональная скорости, равна массе на ускорение; введи отклонение скорости от установившегося значения.
- Запиши уравнение движения в виде
. - Найди установившееся значение скорости, положив ускорение равным нулю, и введи новую переменную отклонения
. - Приведи уравнение для
к стандартному виду, где скорость изменения пропорциональна самой величине. - Определи характерное время разгона
как параметр этого уравнения и вырази поведение через и (оставь финальное выражение в виде задачи на алгебру).
1.2 В этом случае лодка будет разгоняться с уменьшающимся ускорением. Уравнение движение имеет вид
Ускорение станет равным нулю, когда скорость лодки достигнет скорости установившегося движения, которую можно найти из уравнения (6), полагая
Перепишем уравнение (6) в виде
Если ввести новую переменную
Решение этого уравнения имеет вид монотонно возрастающей функции, стремящейся к предельному значению (установившейся скорости) с характерным временем разгона, определяемым формулой (3). График этой функции показан на рисунке.
2.1 Конденсатор включен в цепь, показанную на рисунке. Источник создает в цепи постоянное напряжение 
Нарисуй схему и представь, как изменяется заряд на конденсаторе сразу после замыкания цепи и как это связано с током через резистор.
Применяй закон Ома для участка цепи и связь тока с изменением заряда на конденсаторе: выражай ток через
- Запиши уравнение по второму закону Кирхгофа: разность напряжений источника и на конденсаторе равна падению на резисторе
. - Вырази ток как
и подставь в уравнение, чтобы получить дифференциальное уравнение для . - Приведи это уравнение к виду стандартного уравнения (M1) для отклонения от стационарного значения и введи характерное время заряда
. - Вырази
через и и затем найди форму временной зависимости тока через (оставь окончательное выражение в виде алгебраической подстановки).
2.1 На основании закона для силы тока через резистор можно записать уравнение
Сила тока в цепи равна скорости изменения заряда на конденсаторе, поэтому ее можно выразить через напряжение на конденсаторе
С учетом этого соотношения уравнение (8) преобразуется к знакомому виду:
Это уравнение, с точностью до обозначений совпадает с уравнением разгона лодки (6), поэтому оно будет иметь такое же решение. Из анализа этого уравнения следует, что характерное время зарядки конденсатора в данной цепи определяется формулой
Для определения зависимости силы тока от времени выразим, скорость ее изменения из уравнения (8). После очевидных подстановок получим уравнение
Которое совпадает с уравнением торможения лодки, с характерным временем также описываем формулой (11).
Графики зависимостей силы тока и напряжения на конденсаторе от времени показаны на рисунке.
2.2 Цепь изменили, добавив еще один резистор. Первоначально конденсатор не заряжен. Постройте примерные графики зависимостей напряжений на резисторах от времени при замыкании цепи. Найдите характерное время установления тока в этой цепи.
Подумай, как разделится ток и напряжение после замыкания: через какие ветви течёт ток и от чего зависит скорость изменения напряжения на конденсаторе?
Запиши закон Ома для резистора
- Запиши уравнение баланса тока в узле: ток через
равен сумме токов через и через конденсатор. - Подставь выражения для этих токов и приведи уравнение к дифференциальному уравнению для
. - Приведи уравнение к стандартному виду с правой частью, содержащей стационарное значение
и множитель перед отклонением. - Вырази характерное время установления
через и и затем найди выражения для и как задачу алгебры.
2.2 Для описания протекания токов в цепи получим уравнения для напряжения на конденсаторе
С другой стороны эта сила тока равна сумме сил токов через резистор
которые в свою очередь могут выражены через напряжение 
В очередной раз мы получили уравнение, в котором скорость изменения некоторой величины (в данном случае
где обозначено
Напряжение на резисторе
Графики зависимостей напряжений от времени приведены на рисунке. Показано два случая: а)
2.3 После полной зарядки конденсатора ключ размыкают. Найдите характерное время разрядки конденсатора в этом случае.
Что останется в цепи после разрыва ключа, через какие элементы будет протекать ток разрядки конденсатора?
Воспользуйся законом Ома и соотношением тока через конденсатор
- Составь уравнение для токов и напряжений при разрядке: падение на резисторе равно напряжению на конденсаторе со знаком.
- Вырази ток через
и подставь в уравнение, чтобы получить дифференциальное уравнение для в стандартном виде. - Определи характерное время разрядки
как параметр этого уравнения и укажи, через какие элементы и параметры оно выражается. - Вырази
через и и затем выпиши зависимость как задачу окончательной алгебры.




