После контакта детали с направляющей на деталь в горизонтальной плоскости будут действовать две силы трения: (со стороны ленты транспортера) и (со стороны направляющей), а также сила реакции со стороны направляющей.

Будем считать, что движение деталей носит поступательный характер, т.е. они не вращаются при трении о направляющую.

Для снятия (соскальзывания) детали с транспортера необходимо, чтобы проекция силы трения на направляющую была больше силы трения о направляющую (рис. 1):

С учетом того, что сила реакции

получаем

Соответственно, для минимального угла выбираем случай равенства

Обратите внимание, что (1) не зависит от значения коэффициента трения , главное — чтобы он был отличен от нуля, иначе детали не смогут двигаться по транспортеру.

1.2 Таким образом, при выполнении условия детали будут скользить вдоль направляющей. Заметим, что по мере роста скорости движения деталей вдоль направляющей вектор скорости их проскальзывания относительно транспортера будет поворачиваться, «прижимаясь» к нормали . Вследствие этого будет поворачиваться и вектор силы трения из начального положения «вдоль транспортера» до установившегося положения, при котором он будет составлять некоторый угол с нормалью к направляющей (рис.2). Следовательно, в установившемся режиме

С другой стороны из треугольника скоростей (см. рис. 2) по теореме синусов имеем

где .

Выделяя из (3) с учетом (2) получаем

Окончательно для установившейся скорости поступательного движения деталей вдоль направляющей получаем

Как видим из (4) выражение имеет смысл только при выполнении условия

в противном случае после упора в направляющую детали будут покоиться, т.е.