Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.В данной задаче необходимо рассмотреть упрощённую теоретическую модель одного из типов парового двигателя. Отметим, что в настоящее время такой двигатель используется только в качестве технической игрушки.
Принципиальная схема рассматриваемого двигателя показана на рисунке выше. Имеется генератор пара 1 (котёл с водой и нагревателем, а также системой дополнительного разогрева пара). Можно считать, что генератор представляет собой большой сосуд, в котором находится водяной пар (без воздуха), давление которого
Во всех частях задачи рассматриваются установившиеся режимы работы, при которых угловые скорости вращения вала и регулятора Уатта остаются постоянными. Разумеется, переход к таким режимам возможен лишь при наличии трения, однако при расчётах установившегося движения его можно не учитывать.
Считайте показатель адиабаты для воды равным
2.1 Определите значение коэффициента
Чтобы исключить конденсацию пара необходимо, чтобы его минимальная температура была выше температуры конденсации при атмосферном давлении
2.1 Запишем уравнение адиабатного процесса
Применяя к процессу 2-3, получаем
2.2 Определите необходимое значение температуры пара
Далее считайте, что в рассматриваемой модели параметры
2.2 Для определения начальной температуры уравнение адиабаты надо записать в координатах
которое, повторно применяя к процессу 2-3, приводит к следующей формуле
2.3 Рассчитайте массу пара
2.3 Уравнения состояния идеального газа для точки 2 имеет вид
которое дает
2.4 Рассчитайте работу
Далее рассмотрим работу двигателя в реальном режиме с учетом движения поршня с некоторой скоростью. Будем считать, что маховое колесо вращается с постоянной угловой скоростью
2.4 На участке 1-2 работа пара равна
а на участке 2-3 работа на адиабате составляет
На участке 3-4 работа отрицательна и равна
поэтому суммарная работа составляет
2.5 Выразите среднюю скорость изменения рабочего объема цилиндра
При движении поршня давление пара в цилиндре
где
Можно считать, что процесс расширения пара на всех этапах цикла является адиабатическим.
Подумай, за какое угловое перемещение маховое колесо обеспечивает ход поршня от одного крайнего положения до другого.
Свяжи время одного переноса объёма
- Определи время, за которое рабочий объём изменится от 0 до
(или за половину оборота).
- Определи время, за которое рабочий объём изменится от 0 до
- Вырази
.
- Вырази
- Подставь
и получи формулу для .
- Подставь
- Вырази
через и .
- Вырази
2.5 Рабочий объем достигает максимального значения за половину оборота махового колеса, поэтому средняя скорость изменения объема равна
2.6 Получите дифференциальное уравнение, описывающее изменение массы газа в цилиндре при открытом входном клапане. В это уравнение помимо искомой функции
Подумай, как связаны давление в цилиндре, объём в нём и масса пара при адиабатическом процессе, приходящем из генератора.
Используй адиабатное соотношение между генератором и цилиндром и уравнение состояния идеального газа для объёма, ушедшего из генератора; сочетай это с заданным уравнением подачи массы
- Обозначь текущий рабочий объём
и массу в цилиндре ; запиши уравнение состояния для объёма, ушедшего из генератора, .
- Обозначь текущий рабочий объём
- Свяжи давления и объёмы через адиабату
и вырази через и .
- Свяжи давления и объёмы через адиабату
- Подставь выражение
в правую часть и получи дифференциальное уравнение для с известными величинами.
- Подставь выражение
2.6 Установим связь между давлением в цилиндре и массой пара в нем. Для этого запишем уравнение адиабатного процесса
где
Тогда давление в цилиндре выражается через массу пара в нем из уравнения адиабатного процесса (12) и уравнения состояния (13) в виде
где
С учетом заданного в условии уравнения, получаем искомое уравнение для массы пара в цилиндре имеет вид
2.7 Покажите, что при постоянной скорости движения поршня давление пара
2.7 Решением уравнения (15), очевидно, является линейная функция
а значит в соответствии с формулой (14) давление пара в цилиндре остается постоянным.
2.8 Получите алгебраическое уравнение для определения давления пара
Чтобы приближенно решить полученное уравнение (т.е. найти давление
2.8 В соответствии с (15) масса газа растет по линейному закону
поэтому из уравнения (15) и соотношения
2.9 Используя указанное приближение, выразите давление пара в цилиндре
2.9 Теперь используем приближение
2.10 Рассчитайте численное значения давления
2.10 Численное значение давления при указанных параметрах равно
2.11 Покажите, что формула для расчета работы
Рассчитайте численные значения параметров
Пусть вал двигателя помимо момента силы
2.11 Работа, совершаемая двигателем за один цикл, может быть рассчитана по формуле (10), в которой давление
Таким образом, параметры этой формулы равны
2.12 Выразите среднюю установившуюся скорость вращения колеса
В установившемся режиме средняя работа, отдаваемая паром за цикл, должна равняться работе, совершаемой над внешним моментом за тот же оборот.
Запиши баланс: работа на цикл
- Подпиши уравнение равновесия
с в форме из пункта 2.11.
- Подпиши уравнение равновесия
- Реши его относительно
, получив выражение вида .
- Реши его относительно
- Выразите среднюю установившуюся
через , , и .
- Выразите среднюю установившуюся
2.12 В установившемся режиме работа пара за цикл равна работе, совершаемой над рабочим устройством
Отсюда следует, что средняя угловая скорость установившегося движения равна
2.13 Рассчитайте максимальный момент силы
2.13 Из формулы (25) следует, что максимальный момент равен
2.14 Постройте схематический график зависимости угловой скорости вращения от момента силы
2.15 Найдите зависимость угла отклонения шариков от вертикали
Представь регулятор в вращающейся системе: грузики отклоняются так, что центробежная сила уравновешивает момент силы тяжести; какие силы создают моменты вокруг шарнира?
В равновесии проекцию моментов уравняй: момент тяжести
- Запиши условие равновесия моментов вокруг верхней точки рамки:
.
- Запиши условие равновесия моментов вокруг верхней точки рамки:
- Упростив на одинаковые множители (если sin\theta\ne0), получи соотношение между
и .
- Упростив на одинаковые множители (если sin\theta\ne0), получи соотношение между
- Раздели случаи малого и большого
и вырази через , и .
- Раздели случаи малого и большого
2.16 Постройте схематический график зависимости коэффициента
2.17 Найдите зависимость установившейся скорости вращения вала двигателя от момента силы
2.17 Учитывая, что
2.18 Постройте схематический график полученной зависимости.
2.18 Схематический график зависимости показан на рисунке ниже.
| Содержание | Баллы | ||
|---|---|---|---|
| 2.1 | Формула (1): |
0.2 | 0.6 |
| Формула (2): |
0.2 | ||
| Численное значение в формуле (2): |
0.2 | ||
| 2.2 | Формула (3): |
0.2 | 0.6 |
| Формула (4): |
0.2 | ||
| Численное значение в формуле (4): |
0.2 | ||
| 2.3 | Формула (6): |
0.2 | 0.4 |
| Численное значение в формуле (6): |
0.2 | ||
| 2.4 | Формула (7): |
0.2 | 1.0 |
| Формула (8): |
0.2 | ||
| Формула (9): |
0.2 | ||
| Формула (10): |
0.2 | ||
| Численное значение в формуле (10): |
0.2 | ||
| 2.5 | Формула (11): |
0.2 | 0.2 |
| 2.6 | Формула (12): |
0.2 | 1.0 |
| Формула (13): |
0.2 | ||
| Формула (14): |
0.2 | ||
| Формула (15): |
0.4 | ||
| 2.7 | Формула (16): |
0.4 | 0.6 |
| Ссылка на формулу (14) или (15) | 0.2 | ||
| 2.8 | Формула (17): |
0.2 | 0.6 |
| Формула (18): |
0.4 | ||
| 2.9 | Формула (19): |
0.2 | 0.2 |
| 2.10 | Численное значение в формуле (20): |
0.2 | 0.2 |
| 2.11 | Формула (21): |
0.2 | 1.0 |
| Формула (22): |
0.2 | ||
| Численное значение в формуле (22): |
0.2 | ||
| Формула (23): |
0.2 | ||
| Численное значение в формуле (23): |
0.2 | ||
| 2.12 | Формула (24): |
0.4 | 0.6 |
| Формула (25): |
0.2 | ||
| 2.13 | Формула (26): |
0.4 | 0.6 |
| Численное значение в формуле (26): |
0.2 | ||
| 2.14 | График: | 0.4 | |
| обращается в ноль при превышении максимального момента | 0.1 | ||
| указан максимальный момент | 0.1 | ||
| монотонное возрастание при моменте, стремящемся к нулю | 0.2 | ||
| 2.15 | Формула (27): |
0.2 | 1.0 |
| Формула (28): |
0.4 | ||
| Формула (29): |
0.4 | ||
| 2.16 | График: есть горизонтальный участок указано значение |
0.1 0.1 0.2 | 0.4 |
| 2.17 | Формула (30): |
0.4 | 0.4 |
| 2.18 | График: есть точка излома на первом участке убывает медленнее, чем на втором | 0.1 0.1 | 0.2 |
| Итого | 10.0 |



