Автомобили бывают разные – большие и маленькие, красные и черные, дорогие и поддержанные. Но у всех их есть нечто общее, например, двигатель, кузов, колеса, подвеска.

Рассматриваемый в данной задаче автомобиль понравится не многим автолюбителям, поэтому будем его считать некоторой моделью – «идеальным автомобилем». Подобно тому как в модели идеального газа пренебрегают многими важными свойствами, например, запахом, так и в нашей модели мы оставим только наиболее существенные для нашей задачи характеристики.

Итак, рассматриваем следующую модель автомобиля:

• автомобиль передвигается только по горизонтальной поверхности, трением качения можно пренебречь;
• корпус автомобиля – однородный параллелепипед;
• колеса соединены с корпусом посредством пружин подвески;
• жесткость всех пружин одинакова и такова, что у неподвижного автомобиля на горизонтальной дороге их деформация равна см;
• центр масс корпуса находится на равных расстояниях от осей передних и задних колес;
• расстояние между осями равно м;
• в состоянии покоя центр масс автомобиля находится на высоте м
• масса колес, подвески и заднего моста пренебрежимо мала;
• ведущими является задняя пара колес автомобиля (передняя пара колес не взаимодействует с двигателем);
• коэффициент трения скольжения между колесами автомобиля и дорогой , максимальный коэффициент трения покоя между колесами автомобиля и дорогой (наверно, вы слышали, что коэффициент трения покоя превышает коэффициент трения скольжения).