Условие
Городская олимпиада (3-й этап) 2017 11 класс № 3В данной задаче рассматривается поведение следующего механического устройства. На горизонтальный вал 1 радиуса
Вал может вращаться с постоянной угловой скоростью
Коэффициент трения покоя между муфтой и валом равен
Положение стержня будем задавать углом его отклонения от вертикали
В приближении малых колебаний применимы приближенные формулы
Часть 1. Вал неподвижен, трения нет!
В данной части задачи рассмотрим поведение стержня на неподвижном валу, при условии, что трение пренебрежимо мало.
1.1 Чему равен период малых свободных колебаний стержня?
1.2 Стержень отклонили на угол
*Отклонение в
1.3 Постройте схематически фазовую диаграмму движения стержня.
Фазовой диаграммой называется кривая, описывающая зависимость угловой скорости от угла отклонения
Часть 2. Вал неподвижен, трение есть!
В данной части задачи по-прежнему вал неподвижен, но учитываем силу трения, действующую между валом и муфтой. Можно считать, что модуль силы трения в процессе малых колебаний стержня остается постоянным.
2.1 Укажите максимальный угол отклонения стержня, при котором он еще может находится в состоянии покоя.
2.2 Стержень отклонили на угол
2.3 Нарисуйте схематическую фазовую траекторию движения маятника в этом случае.
Часть 3. Вал вращается, трение есть!
Рассмотрим поведение маятника на вращающемся валу с относительно небольшой скоростью
3.1 Определите на какой максимальный угол может отклонится маятник при вращении вала под действием силы трения покоя.
3.2 Определите положение равновесия маятника, при условии, что муфта проскальзывает по валу.
