Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Небольшой массивный шарик подвешен на гибкой невесомой нерастяжимой нити и может вращаться в вертикальной плоскости. Второй конец нити закреплен в точке
В данной задаче Вам необходимо рассмотреть различные варианты этого движения.
Сопротивлением воздуха следует пренебречь.
1.1 При какой минимальной скорости
Подумай, какая условие на скорость в верхней точке обеспечивает, что нить остаётся натянутой, и откуда берётся центростремительное ускорение.
Запиши проекцию второго закона Ньютона в верхней точке в радиальном направлении и применяй закон сохранения механической энергии между нижней и верхней точками.
- Запиши уравнение равновесия радиальных сил в верхней точке, включая силу натяжения
и центростремительную . - Положи условие «нить на грани провисания»
и получи соотношение между и параметрами задачи. - Запиши закон сохранения энергии между нижней точкой (начальной скоростью
) и верхней точкой (скорость ). - Вырази
из полученной системы уравнений.
1.1 Чтобы шарик сделал полный оборот мало, чтобы он поднялся в верхнюю точку траектории. Необходимо, чтобы в верхней точке шарик имел скорость
Для определения этой скорости запишем уравнение второго закона Ньютона для шарика в верхней точке в проекции на вертикальную ось:
Здесь
Из уравнения (1) следует, что эта скорость должна удовлетворять условию
Чтобы найти скорость в нижней точке можно воспользоваться законом сохранения механической энергии
Из этого уравнения следует (с учетом соотношения (2)), что минимальная скорость равна
1.2 Найдите время полного оборота при этой минимальной начальной скорости. Получите приближенную формулу, относительная погрешность которой не превышает 5%.
Найди зависимость модуля скорости шарика от угла отклонения и запиши время как интеграл вдоль траектории.
Воспользуйся законом сохранения энергии, чтобы получить
- Вырази
через , , и с помощью сохранения энергии. - Запиши интеграл времени полного оборота и сократи пределы интегрирования, пользуясь симметрией движения (достаточно интегрировать от 0 до
и умножить при необходимости). - Оцени интеграл численно методом суммирования или простых квадратур (например, по узлам с шагом
) и введи константу как значение безразмерного интеграла. - Вырази время
через полученную константу и параметры задачи.
1.2 Для расчета времени одного оборота найдем зависимость модуля скорости шарика от угла отклонения от вертикали 
Для строго расчета необходимо устремить шаг
Подставим выражение для скорости (4) в формулу для периода вращения (5)
Так как время подъема равно времени опускания шарика равны, то для ускорения расчета достаточно вычислить сумму для угла
Построим «по точкам» график функции
Таблица значений функции
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ниже показан график этой функции.
Функция изменяется достаточно медленно, поэтому расчет по 8 рассчитанным точкам должен дать результат с хорошей точностью.
Проведенное численное суммирование по этим точкам привело к результату
Если считать, что движение является равноускоренным (то есть просуммировать по двум крайним точкам), то получается значение
2.1 При какой начальной скорости
Нарисуйте схематически траекторию движения в этом случае. Кратко опишите характер движения шарика в этом случае.
Подумай, при каких условиях нить перестанет натягиваться и шарик станет лететь по параболе, а затем какие условия нужно выполнить, чтобы этот параболический полёт привёл шарик в точку подвеса.
Составь радиальное уравнение Ньютона в точке отрыва с учётом того, что в ней
- Положи в радиальном уравнении
и вырази связь между скоростью в точке отрыва и углом наклона нити . - Запиши закон сохранения энергии между начальной точкой и точкой отрыва, чтобы связать
с и . - Запиши уравнения параболического движения от точки отрыва и наложи условия попадания в точку подвеса (координаты конечной точки равны координатам подвеса).
- Вырази начальную скорость
(и при необходимости ) из полученной системы уравнений.
2.1 Если начальная скорость шарика не достаточна для того, чтобы шарик достиг верхней точки, то сначала он будет двигаться по дуге окружности радиуса
Пусть сила натяжения нити стала равной нулю в некоторой точке
Так как в этой точке сила натяжения равна нулю, то скорость
Второе уравнение, связывающее эти параметры, следует из закона сохранения механической энергии
Введем систему координат, как показано на рисунке. Запишем закон движения шарика после точки
Уравнения (9)-(11) позволяют полностью описать движение шарика.
Пусть шарик попадает в точку подвеса в некоторый момент времени
Подставим выражение (9) для квадрата скорости и получим уравнение для угла
Решая это уравнение, получим единственное значения угла
Теперь с помощью уравнений (9)-(10) не сложно найти требуемую начальную скорость
Окончательный ответ этой части задачи:
Найди геометрию точки отрыва и требование на параболу, чтобы после отрыва шарик попал в нижнюю стартовую точку.
Повтори те же соображения: в точке отрыва
- Запиши условие
в точке отрыва и получи связь между скоростью в этой точке и углом . - Запиши закон сохранения энергии между началом и точкой отрыва, получив соотношение между
, и . - Запиши кинематические уравнения параболы от точки отрыва и наложи на них условие прохождения шарика через нижнюю точку старта (соответствующие координаты).
- Вырази начальную скорость
из полученной системы уравнений.

