Нарисуй положение колеса и отметь точки касания с диском и точки наибольшего удаления обода от центра диска. Подумай, как вращение колеса вокруг своего центра сочетается с вращением его центра вокруг диска.

Воспользуйся условием качения без проскальзывания, которое связывает поворот центра колеса (угол в решении) и поворот точки на ободе: ; и запиши параметрические координаты точки относительно центра диска в общем виде: , , где .

1. Подставь в соотношение качения значение отношения радиусов, указанное в пункте в).
2. Пользуясь , подставь это в общее выражение для координат точки из H2.
3. Упомяни на чертеже моменты касания (когда обод касается диска) и моменты максимального удаления обода от центра диска, используя полученные выражения координат.
4. Вырази координаты точки как функции времени из полученной системы и построй траекторию, отмечая на ней найденные характерные точки.