Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Часть 1. «Бревно»
1.1. Однородное бревно массой
Нарисуй брусок с двумя подвесами и центром тяжести; подумай, какие силы действуют и какие величины одинаковы при симметрии.
Запиши условия равновесия для бруса: сумма вертикальных сил равна нулю и сумма моментов относительно удобной точки равна нулю.
- Проставь направления сил
, и веса на рисунке.
- Проставь направления сил
- Запиши
и выбери точку для моментов (например центр масс или один из подвесов) и запиши .
- Запиши
- Реши систему двух уравнений для неизвестных
и .
- Реши систему двух уравнений для неизвестных
- Выразите
и из полученной системы.
- Выразите
1.1 Данный пункт олимпиадной задачи следует воспринимать как шутку – очевидно, что при симметричном расположении нитей их силы натяжения равны половине силы тяжести
1.2. На некотором расстоянии
1.2 Если бревно подвешено горизонтально на трех нитях, можно записать следующие уравнения равновесия:
сумма всех сил, действующих на бревно равна нулю:
сумма моментов сил, действующих на бревно также равна нулю, причем это условие можно записывать относительно любой точки (конца бревна, точек подвеса нитей, центра тяжести ...):
Однако из всех уравнений (2)-(3) независимыми являются только два (любых), так остальные уравнения могут быть получены из выбранных двух. Следовательно, силы натяжения нитей не могут быть определены однозначно. Очевидно, что силы натяжения нитей могут быть направлены только вертикально вверх, именно эти условия ограничивают возможные диапазоны силы натяжения третьей нити. Формально эти ограничения могут быть записаны в виде неравенств
Получим эти неравенства в явном виде и самым быстрым способом – для этого надо выбирать уравнения, в которые входят только требуемые силы (чтобы не тратить время на алгебраические преобразования). Поэтому выберем уравнение (3), записанное для точки крепления первой нити, из которого выразим
Полагая
Аналогично поступим с уравнением для точки крепления второй нити:
Откуда следует, что
Два неравенства (6), (8) могут быть записаны в виде одного
На рисунке изображена диаграмма зависимости
Отметим, что данная область может быть выделена и из физических соображений: максимальной силе натяжения третье нити соответствует нулевое натяжение другой нити, находящейся с той же стороны от оси симметрии, что и третья нить.
1.3. Как Вы убедились в пункте 1.2, решение задачи носит неоднозначный характер. Данная неоднозначность исчезает, если считать, что нити являются одинаковыми упругими пружинами с большим коэффициентом жесткости. Рассмотрите пункт 1.2 данной задачи, считая нити одинаковыми пружинами. Постройте диаграмму
1.3 Если нити считать слегка растяжимыми, то бревно слегка наклонится к горизонту. Так как жесткости нитей велики, то угол наклона (который мы для простоты обозначим
Теперь то к двум (опять любым!) уравнениям равновесия (2) –(3) следует добавить выражения для сил упругостей нитей, записанные на основании закону Гука:
где
У нас есть богатый выбор: какие два уравнения из условия равновесия выбрать. Так как система (бревно и нити) обладает определенной симметрией, то надо выбирать наиболее симметричные уравнения. Кроме того, следует побыстрее избавляться от неизвестных и ненужных величин, таких как «придуманные» жесткость пружины, смещение центра и наклон бревна.
Исходя из этих соображений, возьмем уравнение (2), в которое входит сумма сил
В уравнении равновесия (3), записанного для центра масс, легко выразить разность этих сил, которая также выражается из уравнений для сил упругости (10), что дает возможность выразить параметр
Подставим эти выражение в уравнение закона Гука для третьей нити
Решение этого уравнения дает искомый результат
График этой функции, нанесенный на ранее построенную диаграмму, показан на рисунке. Как и следовало ожидать, эта кривая попадает в область допустимых значений.
В заключение отметим, что и последний пункт этой задачи страдает некоторой искусственностью: трудно найти абсолютно одинаковые нити и еще труднее подвязать их так, чтобы длины в недеформированном состоянии были одинаковы.
2.1 Запишите возможные условия равновесия лестницы. Покажите, что невозможно однозначное определение сил нормального давления
2.1 Силы, действующие на лестницу, изображены на рисунке. Условиями равновесия являются:
- равенство нулю суммы всех сил
(в проекциях на вертикальную и горизонтальную оси, соответственно); - равенство нулю моментов сил, которое в данном случае удобно записать относительно точки
- точки пересечения перпендикуляров к стенке и полу в точках касания лестницы
Так как сил трения в данном случае являются силами трения покоя, то нельзя связать их с силами нормальной реакции функциональной связью, возможно только ограничиться неравенствами
Система уравнений (1)-(3) является не полной – число неизвестных (четыре –две силы трения и две силы нормальной реакции) превышает число уравнений (три), поэтому эта система однозначного решения не имеет: любые три силы могут быть выражены через одну оставшуюся. Неравенства ограничивают диапазон возможных изменений искомых сил.
2.2 Выразите
2.2 Например, силы трения могут быть выражены как функции силы реакции
- из уравнения (1)
Из уравнения (3)
2.3 Используя выражение для силы трения покоя
2.3 Так как далее необходимо анализировать диаграмму для модулей сил трения избавимся в уравнениях (1)-(3) и неравенствах (4) от сил нормальных реакций. Для этого выразим силы реакции через силы трения
и подставим в уравнение (3) и неравенства (4):
Эта система определяет возможные диапазоны изменения сил трения. Для упрощения анализа системы перейдем к указанным в условии безразмерным параметрам

2.4 Постройте диаграмму
2.4 Построенная диаграмма позволяет рассмотреть все возможные варианты изменения силы трения
При малых углах прямая
Минимальному углу наклона лестницы соответствует ситуация, когда прямая
решение которых позволяет найти значения минимального угла наклона лестницы.
И подставим в первое уравнение системы, из которого найдем значение минимального угла
Численное значение минимального угла при заданном значении коэффициента трения
При дальнейшем увеличении угла наклона появляется область изменения силы трения
Для определения минимального значения
рассматриваемой силы необходимо решить
систему уравнений
Максимальное значение этой силы находится
из системы уравнений
прямая
значений на его нижнем основании. Поэтому в этом случае максимальное значение
определяется из системы уравнений
Таким образом, область возможных
значений силы трения о пол ограничена
тремя гиперболами, описываемой функцией
(17); смещенной, описываемой функцией
(16) и «перевернутой», задаваемой
функцией (16). Эти области показаны на
рисунке, выделена область изменения силы
трения о пол.
2.5 Найдите, при каком минимальном значении угла
Подумай, при каком угле одно из условий трения станет краевым (равенство), дальше равновесие невозможно.
Поставь граничное условие трения (одна из сил трения равна
- Выбери, какая из сил трения достигает предела первой (обычно та, которая ослабляется при увеличении угла) и запиши соответствующее равенство
.
- Выбери, какая из сил трения достигает предела первой (обычно та, которая ослабляется при увеличении угла) и запиши соответствующее равенство
- Запиши уравнения равновесия и подставь это граничное соотношение, вырази
через безразмерные величины и .
- Запиши уравнения равновесия и подставь это граничное соотношение, вырази
- Реши полученное уравнение относительно
и переведи результат в угол .
- Реши полученное уравнение относительно
- Выразите минимальный угол
(или его тангенс) из полученной системы.
- Выразите минимальный угол







