Режим тренировки Edu
Баллы скрыты. Решайте по частям: открывайте подсказки и ответ только когда застряли, отмечайте решённое.Ходьба человека — физиологический процесс перемещения тела в пространстве,
при котором опора на одну ногу циклично
сменяется опорой на другую. Одним из способов
изучения этого сложного процесса является
регистрация силы, действующей на поверхность
при передвижении человека. Для этого
используется «силовая платформа» - беговая
дорожка с датчиками, позволяющими
регистрировать результирующую силу давления
на поверхность.
На рис. 1. представлен график зависимости
удельной (отнесенной к весу неподвижного
человека) нормальной силы реакции опоры,
оказываемой одной ногой идущего человека.
Первый «горб» соответствует интервалу времени, когда человек касается

процесс отталкивания носком стопы. Между
ними находится минимум, соответствующий
полному касанию поверхности стопой.
Обратите внимание, что одна нога касается
поверхности в течение
существуют промежутки времени, когда
человек касается поверхности обеими ногами.
На рис. 2. приведена зависимость силы,
направленной вдоль поверхности (по
направлению движения человека). Эта силы
равна силе трения, действующей на стопу
человека. Минимум в начале цикла
соответствует торможению при касании
пяткой. Максимум — отталкиванию носком.
Рис. 2. (Источник – Википедия)
Безусловно, такие графики очень сложно анализировать без помощи
вычислительной техники. Поэтому мы предлагаем Вам изучить более простые
зависимости, которые позволят количественно проанализировать процесс ходьбы.
Рассмотрите показания датчиков при ходьбе человека со средней скоростью
составляет ровно 1 секунду.
Ускорение свободного падения считайте равным
1.1 Учитывая, что некоторое время человек касается опоры двумя ногами, нарисуйте график зависимости горизонтальной составляющей ускорения центра масс человека в течение цикла ходьбы (1 секунда).
Нарисуй суммарную горизонтальную силу на опору, складывая показания для той ноги, что на графике, и второй ноги в те интервалы, где обе ноги на земле.
Применяй второй закон Ньютона в виде
- Разбей цикл на интервалы по смене опоры (каждый 0,1 с по решению).
- Для каждого интервала подсчитай суммарную относительную силу
и домножь на для получения . - Отметь полученные постоянные значения ускорения на соответствующих временных отрезках.
- Построй график
, используя эти постоянные значения на каждом интервале.
1.1 Так как человек делает два шага в секунду, то касание второй ногой происходит ровно через
Таблица 1. Суммарная горизонтальная сила.
| Интервал (с) | |||
|---|---|---|---|
| 0,0-0,1 | -0,1 | -0,1 | -0,2 |
| 0,1-0,2 | -0,2 | 0 | -0,2 |
| 0,2-0,3 | 0,2 | 0 | 0,2 |
| 0,3-0,4 | 0,2 | 0 | 0,2 |
| 0,4-0,5 | 0 | 0 | 0 |
| 0,5-0,6 | -0,1 | -0,1 | -0,2 |
| 0,6-0,7 | 0 | -0,2 | -0,2 |
| 0,7-0,8 | 0 | 0,2 | 0,2 |
| 0,8-0,9 | 0 | 0,2 | 0,2 |
| 0,9-1,0 | 0 | 0 | 0 |
На каждом временном промежутке в
График зависимости горизонтального ускорения от времени показан на рис. 2.
Рис. 2 Зависимость горизонтальной составляющей ускорения центра масс человека от времени.
Для расчета зависимости скорости от времени необходимо знать начальную скорость. Но нам известна только средняя скорость
где
Это соотношение позволяет найти начальную скорость
Результаты расчетов приведены в Таблице 2. На рисунке 3 построен график зависимости величины
Таблица 2. Расчет зависимости горизонтальной скорости от времени.
| 0 | 4 | 0 | -0,08 |
| 0,1 | 4 | 0,4 | 0,32 |
| 0,2 | -2 | 0,2 | 0,12 |
| 0,3 | -2 | 0 | -0,08 |
| 0,4 | -2 | -0,2 | -0,28 |
| 0,5 | 2 | 0 | -0,08 |
| 0,6 | 4 | 0,4 | 0,32 |
| 0,7 | -2 | 0,2 | 0,12 |
| 0,8 | -2 | 0 | -0,08 |
| 0,9 | -2 | -0,2 | -0,28 |
| 1 | 2 | 0 | -0,08 |
Очевидно, что сумма в выражении (2) численно равна площади под графиком зависимости
Теперь из соотношения (3) определяем начальную скорость
Эту скорость следует прибавить к значениям величин
Рис. 4 Зависимость горизонтальной составляющей скорости центра масс человека от времени.
1.2 Нарисуйте график зависимости мгновенной горизонтальной скорости движения центра масс человека в течение цикла. Помните, что человек движется со средней скоростью
1.3 Определите значение горизонтальной скорости в начале цикла (
2.1 Нарисуйте график зависимости вертикальной составляющей ускорения центра масс человека в течение цикла ходьбы.
Сложи показания нормальной силы от обеих ног в те промежутки, где обе ноги касаются поверхности, и посмотри, как меняется суммарная нормальная сила по времени.
Воспользуйся вторым законом Ньютона в вертикальном направлении:
- Разбей период на те же интервалы, в каждом из которых
известно из таблицы суммирования. - Для каждого интервала вычисли
(получишь постоянное значение на интервале). - Нанеси эти постоянные значения на временные отрезки, получив кусочно-постоянный график.
- Построй итоговый график
из этих значений.
2.2 Нарисуйте график зависимости мгновенной вертикальной скорости движения центра масс человека в течение цикла.
2.3 Определите значение вертикальной скорости в начале цикла. Чему равна минимальная и максимальная вертикальная составляющая скорости центра масс человека?
3.1 Постройте приблизительный график зависимости кинетической энергии центра масс человека от времени в течении одного цикла.
3.2 В каких пределах изменяется кинетическая энергия в процессе ходьбы?
3.3 Постройте приблизительный график потенциальной энергии человека от времени в течение одного цикла. Примите потенциальную энергию в начальный момент равной 0.
Построй график потенциальной энергии, взяв за ноль значение в начальный момент и используя найденное вертикальное перемещение центра масс.
Пользуйся
- Интегрируй найденную функцию
по времени, получив профиль возвышения с условием . - Вычисли
на каждом интервале, получив кусочно-полиномиальную функцию. - Нанеси значения на временную шкалу, получив приближённый график
за цикл. - Выразите
через интеграл от и параметры и .
3.4 В каких пределах изменяется потенциальная энергия человека в цикле ходьбы?
Горизонтальное смещение центра масс
Зависимость горизонтальной составляющей силы, с которой одна нога действует на опору, от времени.

Зависимость горизонтальной составляющей ускорения центра масс человека от времени.
Зависимость горизонтальной составляющей скорости центра масс человека от времени.
Вертикальное смещение центра масс





