Нарисуй суммарную горизонтальную силу на опору, складывая показания для той ноги, что на графике, и второй ноги в те интервалы, где обе ноги на земле.

Применяй второй закон Ньютона в виде : на каждом отрезке, где суммарная сила постоянна, ускорение центра масс тоже будет постоянным.

1. Разбей цикл на интервалы по смене опоры (каждый 0,1 с по решению).
2. Для каждого интервала подсчитай суммарную относительную силу и домножь на для получения .
3. Отметь полученные постоянные значения ускорения на соответствующих временных отрезках.
4. Построй график , используя эти постоянные значения на каждом интервале.

Сложи показания нормальной силы от обеих ног в те промежутки, где обе ноги касаются поверхности, и посмотри, как меняется суммарная нормальная сила по времени.

Воспользуйся вторым законом Ньютона в вертикальном направлении: — это даст профиль вертикального ускорения.

1. Разбей период на те же интервалы, в каждом из которых известно из таблицы суммирования.
2. Для каждого интервала вычисли (получишь постоянное значение на интервале).
3. Нанеси эти постоянные значения на временные отрезки, получив кусочно-постоянный график.
4. Построй итоговый график из этих значений.

Построй график потенциальной энергии, взяв за ноль значение в начальный момент и используя найденное вертикальное перемещение центра масс.

Пользуйся , где — вертикальное смещение центра масс, получаемое интегрированием по времени.

1. Интегрируй найденную функцию по времени, получив профиль возвышения с условием .
2. Вычисли на каждом интервале, получив кусочно-полиномиальную функцию.
3. Нанеси значения на временную шкалу, получив приближённый график за цикл.
4. Выразите через интеграл от и параметры и .